Karl Pauwels

KTH Royal Institute of Technology, Universidad de Granada, KU Leuven

论文数

13

总引用数

351

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 351 次引用
Computer science13 · 351 次引用
Computer vision12 · 302 次引用
Robot8 · 241 次引用
Object (grammar)6 · 201 次引用
Representation (politics)3 · 135 次引用
Pose4 · 129 次引用
Robustness (evolution)3 · 115 次引用
Video tracking2 · 113 次引用
Segmentation3 · 112 次引用
Engineering2 · 101 次引用
GRASP2 · 101 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
351
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
SimTrack: A simulation-based framework for scalable real-time object pose detection and tracking
80 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Universidad de Granada, KU Leuven

代表论文

  1. 1
    SimTrack: A simulation-based framework for scalable real-time object pose detection and tracking
    80 次引用 · 2015
  2. 2
    What's in the container? Classifying object contents from vision and touch
    52 次引用 · 2014
  3. 3
    In-hand manipulation using gravity and controlled slip
    49 次引用 · 2015
  4. 4
    Audio-visual classification and detection of human manipulation actions
    45 次引用 · 2014
  5. 5
    Real-time object pose recognition and tracking with an imprecisely calibrated moving RGB-D camera
    33 次引用 · 2014
  6. 6
    Real-Time Segmentation of Stereo Videos on a Portable System With a Mobile GPU
    22 次引用 · 2012
  7. 7
    Estimating the deformability of elastic materials using optical flow and position-based dynamics
    19 次引用 · 2015
  8. 8
    A two-level real-time vision machine combining coarse- and fine-grained parallelism
    17 次引用 · 2010
  9. 9
    Integrated on-line robot-camera calibration and object pose estimation
    14 次引用 · 2016
  10. 10
    3d semantic representation of actions from effcient stereo-image-sequence segmentation on GPUs
    10 次引用 · 2010

主要合作者

DKDanica Kragić6 篇合著论文APAlessandro Pieropan3 篇合著论文HKHedvig Kjellström3 篇合著论文PGPüren Güler2 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter2 篇合著论文MMMarc M. Van Hulle2 篇合著论文GSGiampiero Salvi2 篇合著论文AAAlexey Abramov2 篇合著论文YBYasemin Bekiroglu2 篇合著论文BDBabette Dellen2 篇合著论文YKYiannis Karayiannidis1 篇合著论文CSClara Scherer1 篇合著论文FEFrancisco E. Viña B.1 篇合著论文JBJeppe Barsøe Jessen1 篇合著论文NKNorbert Krüger1 篇合著论文LBLars Baunegaard With Jensen1 篇合著论文JBJudith Bütepage1 篇合著论文JDJohannes Dörr1 篇合著论文JPJérémie Papon1 篇合著论文EEEren Erdal Aksoy1 篇合著论文
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