Kai Weng Wong

Cornell University

论文数

7

总引用数

115

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 115 次引用
Computer science7 · 115 次引用
Robot7 · 115 次引用
Human–computer interaction5 · 97 次引用
Mobile robot5 · 97 次引用
Task (project management)6 · 89 次引用
Engineering6 · 89 次引用
Robot control4 · 71 次引用
Programming language4 · 66 次引用
Software2 · 44 次引用
Modular design2 · 44 次引用
Workspace3 · 38 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
115
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Correct High-level Robot Behavior in Environments with Unexpected Events
26 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Cornell University

代表论文

  1. 1
    Correct High-level Robot Behavior in Environments with Unexpected Events
    26 次引用 · 2014
  2. 2
    Provably-correct robot control with LTLMoP, OMPL and ROS
    25 次引用 · 2013
  3. 3
    Robot Creation from Functional Specifications
    19 次引用 · 2017
  4. 4
    Resilient, Provably-Correct, and High-Level Robot Behaviors
    16 次引用 · 2018
  5. 5
    Need-based coordination for decentralized high-level robot control
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Let's talk: Autonomous conflict resolution for robots carrying out individual high-level tasks in a shared workspace
    11 次引用 · 2015
  7. 7
    From High-Level Task Specification to Robot Operating System (ROS) Implementation
    7 次引用 · 2017

主要合作者

HKHadas Kress‐Gazit7 篇合著论文RERüdiger Ehlers2 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文AMAnkur Mehta1 篇合著论文JDJoseph DelPreto1 篇合著论文CFCameron Finucane1 篇合著论文SHScott Hamill1 篇合著论文
尚未生成