Kah Bin Lim

National University of Singapore

论文数

14

总引用数

271

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 271 次引用
Artificial intelligence12 · 262 次引用
Robot11 · 257 次引用
Medicine4 · 104 次引用
Ablation4 · 99 次引用
Reinforcement learning2 · 94 次引用
Human–computer interaction4 · 92 次引用
Engineering5 · 86 次引用
Computer vision5 · 81 次引用
Simulation3 · 77 次引用
Surgery2 · 67 次引用
Augmented reality4 · 65 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
271
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot-Assisted Training in Laparoscopy Using Deep Reinforcement Learning
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Robot-Assisted Training in Laparoscopy Using Deep Reinforcement Learning
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    A Robotic System for Overlapping Radiofrequency Ablation in Large Tumor Treatment
    55 次引用 · 2010
  3. 3
    Robot-assisted flexible needle insertion using universal distributional deep reinforcement learning
    35 次引用 · 2019
  4. 4
    Projection-based visual guidance for robot-aided RF needle insertion
    32 次引用 · 2013
  5. 5
    Intraoperative visual guidance and control interface for augmented reality robotic surgery
    20 次引用 · 2010
  6. 6
    A pragmatic 3D visual servoing system
    17 次引用 · 2003
  7. 7
    A compliant end-effector coupling for vertical assembly: design and evaluation
    14 次引用 · 1997
  8. 8
    Robot-assisted RF ablation with interactive planning and mixed reality guidance
    8 次引用 · 2012
  9. 9
    Low cost tactile gripper using silicone rubber sensor array
    8 次引用 · 1988
  10. 10
    Application of discrete learning control to a robotic manipulator
    5 次引用 · 1996

主要合作者

CCChee‐Kong Chui9 篇合著论文CCChin-Boon Chng5 篇合著论文RWRong Wen5 篇合著论文XTXiaoyu Tan4 篇合著论文SCStephen Chang2 篇合著论文YHYvonne Ho2 篇合著论文GSGeok Soon Hong2 篇合著论文BDBin Duan2 篇合著论文LYL. Yang2 篇合著论文TSTerence Sim2 篇合著论文SCStephen Chang1 篇合著论文YSYe Su1 篇合著论文XCXuan Chen1 篇合著论文STSim Tian-Soon1 篇合著论文MHMarcelo H. Ang1 篇合著论文RWRong Wen1 篇合著论文SHSim Heng Ong1 篇合著论文JQJing Qin1 篇合著论文RWRong Wen1 篇合著论文YMYan Ma1 篇合著论文
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