K. Shimomura

Waseda University

论文数

7

总引用数

641

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation7 · 641 次引用
Computer science7 · 641 次引用
Robot7 · 641 次引用
Humanoid robot7 · 641 次引用
Artificial intelligence7 · 641 次引用
Motion (physics)3 · 392 次引用
Trunk3 · 389 次引用
Rotation (mathematics)2 · 386 次引用
Motion control1 · 369 次引用
Engineering5 · 255 次引用
Physics4 · 249 次引用
Control theory (sociology)3 · 246 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
641
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a new humanoid robot WABIAN-2
369 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Development of a new humanoid robot WABIAN-2
    369 次引用 · 2006
  2. 2
    Human-like walking with knee stretched, heel-contact and toe-off motion by a humanoid robot
    196 次引用 · 2006
  3. 3
    Evaluation of Various Walking Patterns of Biped Humanoid Robot
    40 次引用 · 2006
  4. 4
    Development of a Humanoid Robot Capable of Leaning on a Walk-assist Machine
    17 次引用 · 2006
  5. 5
    Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion
    10 次引用 · 2008
  6. 6
    Biped Humanoid Robot Capable of Being Used as Human Motion Simulator
    6 次引用 · 2008
  7. 7
    Development of a New Humanoid Robot to Realize Various Walking Pattern Using Waist Motions
    3 次引用 · 2008

主要合作者

YOYu Ogura7 篇合著论文ATAtsuo Takanishi7 篇合著论文HLHun‐ok Lim5 篇合著论文HKHideki Kondō5 篇合著论文HAHiroyuki Aikawa5 篇合著论文AMAkitoshi Morishima5 篇合著论文HLHun-ok Lim2 篇合著论文SMShimpei Momoki2 篇合著论文AKA. Kondo1 篇合著论文TOTakashi Okubo1 篇合著论文TKT. Kataoka1 篇合著论文TOTatsu Okubo1 篇合著论文
尚未生成