Junqiang Liu

South China University of Technology, Shandong University of Science and Technology, University of Science and Technology of China

论文数

5

总引用数

196

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 196 次引用
Engineering5 · 196 次引用
Control (management)5 · 196 次引用
Computer science5 · 196 次引用
Control theory (sociology)5 · 196 次引用
Robot4 · 194 次引用
Controller (irrigation)3 · 190 次引用
Control engineering3 · 190 次引用
Impedance control3 · 190 次引用
Linear-quadratic regulator2 · 188 次引用
Adaptive control2 · 188 次引用
Reinforcement learning2 · 188 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
196
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Impedance Control of Human–Robot Cooperation Using Reinforcement Learning
171 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: South China University of Technology, Shandong University of Science and Technology, University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Adaptive Impedance Control of Human–Robot Cooperation Using Reinforcement Learning
    171 次引用 · 2017
  2. 2
    Adaptive impedance control of robotic exoskeletons using reinforcement learning
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Influence of different position modal parameters on milling chatter stability of orthopedic surgery robots
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Optimization and control of robotic vertebral plate grinding: Predictive modeling, parameter optimization, and fuzzy control strategies for minimizing bone damage in laminectomy procedures
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Development and adaptive fuzzy control of a walking robotic exoskeleton for passive body weigh support
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ZLZhijun Li3 篇合著论文ZHZhicong Huang2 篇合著论文HTHeqiang Tian2 篇合著论文CSChun‐Yi Su1 篇合著论文YPYan Peng1 篇合著论文XDXiaoqing Dang1 篇合著论文HPHuayan Pu1 篇合著论文DMDebao Meng1 篇合著论文JAJinchang An1 篇合著论文HMHongqiang Ma1 篇合著论文BPBo Pang1 篇合著论文BPBo Pang1 篇合著论文BHBo Huang1 篇合著论文DGDi Gan1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文YKYu Kang1 篇合著论文
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