Juan Wu

Southeast University, State Key Laboratory of Digital Medical Engineering, BioElectronics (United States)

论文数

7

总引用数

226

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 226 次引用
Computer science7 · 226 次引用
Simulation5 · 217 次引用
Haptic technology4 · 202 次引用
Engineering2 · 169 次引用
Control (management)1 · 159 次引用
Joystick1 · 159 次引用
Exoskeleton1 · 159 次引用
Damping torque1 · 159 次引用
Control theory (sociology)1 · 159 次引用
Direct torque control1 · 159 次引用
Electrical engineering1 · 159 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
226
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel self-decoupled four degree-of-freedom wrist force/torque sensor
159 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Southeast University, State Key Laboratory of Digital Medical Engineering, BioElectronics (United States)

代表论文

  1. 1
    A novel self-decoupled four degree-of-freedom wrist force/torque sensor
    159 次引用 · 2006
  2. 2
    Bio-Inspired Haptic Feedback for Artificial Palpation in Robotic Surgery
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    A Simplified Model for Simulating Population Responses of Tactile Afferents and Receptors in the Skin
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Automatic Battery Swap System for Home Robots
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Hand Motion-Based Remote Control Interface with Vibrotactile Feedback for Home Robots
    8 次引用 · 2013
  6. 6
    CM-AVAE: Cross-Modal Adversarial Variational Autoencoder for Visual-to-Tactile Data Generation
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Perceptual model for compliance in ineraction with compliant objects with rigid surface
    3 次引用 · 2020

主要合作者

QOQiangqiang Ouyang3 篇合著论文JWJames W. Bisley2 篇合著论文GQGuifang Qiao2 篇合著论文GSGuangming Song2 篇合著论文JGJian Ge1 篇合著论文QGQin Gang1 篇合著论文CHCong He1 篇合著论文EDErik Dutson1 篇合著论文XJXun Jiang1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文FWFei Wang1 篇合著论文QXQiyuan Xi1 篇合著论文ZCZhiyong Cao1 篇合著论文HZHanjing Zhang1 篇合著论文SSSongping Sun1 篇合著论文ZSZhiyu Shao1 篇合著论文LTLiangze Tao1 篇合著论文HSHongtao Sun1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文JPJake Pensa1 篇合著论文
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