Joseph Lorenzetti

Stanford University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm5 · 40 次引用
Mathematics5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Computer science5 · 40 次引用
Mathematical optimization4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Robotics3 · 33 次引用
Computational complexity theory1 · 18 次引用
Integer programming1 · 18 次引用
Generality1 · 18 次引用
Horizon1 · 18 次引用
Cone (formal languages)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reach-Avoid Games Via Mixed-Integer Second-Order Cone Programming
18 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Reach-Avoid Games Via Mixed-Integer Second-Order Cone Programming
    18 次引用 · 2018
  2. 2
    Bilevel Optimization for Planning Through Contact: A Semidirect Method
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Soft Robot Optimal Control Via Reduced Order Finite Element Models
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Scalable Filtering of Large Graph-Coupled Hidden Markov Models
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Bilevel Optimization for Planning through Contact: A Semidirect Method
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MPMarco Pavone4 篇合著论文BLBenoit Landry2 篇合著论文ZMZachary Manchester2 篇合著论文BLBenoit Landry1 篇合著论文STSander Tonkens1 篇合著论文MSMac Schwager1 篇合著论文RNRavi N. Haksar1 篇合著论文MCMo Chen1 篇合著论文
尚未生成