Jorge Augusto Vasconcelos Alves

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Tecnológica Federal do Paraná

论文数

3

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 51 次引用
Computer science3 · 51 次引用
Robot3 · 51 次引用
Mobile robot3 · 51 次引用
Control (management)3 · 51 次引用
Artificial intelligence3 · 51 次引用
State (computer science)2 · 47 次引用
Computation2 · 47 次引用
Control engineering2 · 47 次引用
Engineering2 · 47 次引用
Mathematical optimization2 · 47 次引用
Mathematics2 · 47 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
REAL-TIME CONTROL OF A MOBILE ROBOT USING LINEARIZED MODEL PREDICTIVE CONTROL
45 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Tecnológica Federal do Paraná

代表论文

  1. 1
    REAL-TIME CONTROL OF A MOBILE ROBOT USING LINEARIZED MODEL PREDICTIVE CONTROL
    45 次引用 · 2006
  2. 2
    Differential-drive mobile robot control using a cloud of particles approach
    4 次引用 · 2016
  3. 3
    Real-time point stabilization of a mobile robot using model predictive control
    2 次引用 · 2007

主要合作者

WFWalter Fetter Lages3 篇合著论文
尚未生成