Jonas Koenemann

Centre National de la Recherche Scientifique, University of Freiburg

论文数

3

总引用数

452

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 452 次引用
Humanoid robot3 · 452 次引用
Artificial intelligence3 · 452 次引用
Computer science3 · 452 次引用
Mobile robot2 · 285 次引用
Mathematics2 · 285 次引用
Algorithm2 · 285 次引用
Control (management)1 · 228 次引用
Engineering1 · 228 次引用
Machine learning1 · 228 次引用
Controller (irrigation)1 · 228 次引用
Computation1 · 228 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
452
总引用数
151
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid
228 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid
    228 次引用 · 2015
  2. 2
    Real-time imitation of human whole-body motions by humanoids
    167 次引用 · 2014
  3. 3
    Whole-body imitation of human motions with a nao humanoid
    57 次引用 · 2012

主要合作者

MBMaren Bennewitz3 篇合著论文ADAndrea Del Prete1 篇合著论文ETE. Todorov1 篇合著论文FBFelix Burget1 篇合著论文YTYuval Tassa1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文
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