John T. Hwang

University of California San Diego

论文数

7

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 37 次引用
Artificial intelligence7 · 37 次引用
Robot6 · 35 次引用
Mathematics6 · 33 次引用
Engineering5 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Mechanical engineering3 · 25 次引用
Tube (container)3 · 25 次引用
Concentric3 · 25 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Geometry2 · 22 次引用
Mathematical optimization3 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Generalized Framework for Concentric Tube Robot Design Using Gradient-Based Optimization
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    A Generalized Framework for Concentric Tube Robot Design Using Gradient-Based Optimization
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Shape Control of Concentric Tube Robots via Approximate Follow-the-Leader Motion
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Serially-Connected Soft Continuum Robots for Endovascular Emergencies
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Closing the Loop on Concentric Tube Robot Design: A Case Study on Micro-Laryngeal Surgery
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Optimal control and design of an underactuated ball-pitching robotic arm using large-scale multidisciplinary optimization
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Mission-Oriented Trajectory Optimization for Search-and-Rescue Multirotor UAVs in Cluttered and GPS-Denied Environments
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Scalable enforcement of geometric non-interference constraints for gradient-based optimization
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TKTania K. Morimoto5 篇合著论文JLJui‐Te Lin4 篇合著论文CGCédric Girerd3 篇合著论文JYJiayao Yan2 篇合著论文BTBenjamin T. Ostrander1 篇合著论文AJAnugrah Jo Joshy1 篇合著论文PCPengcheng Cao1 篇合著论文HBHunter B. Gilbert1 篇合著论文MGMichael G. Brandel1 篇合著论文ANAlexander Norbash1 篇合著论文PAPhilip A. Weissbrod1 篇合著论文PMParsa Molaei1 篇合著论文FKFalko Kuester1 篇合著论文EWElliot W. Hawkes1 篇合著论文MTMichael T. Tolley1 篇合著论文CWConnor Watson1 篇合著论文TLTongji Luo1 篇合著论文RCRyan C. Dunn1 篇合著论文JJJeremy J. Heit1 篇合著论文SKSukjun Kim1 篇合著论文
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