Johannes Baumgartl

University of Bayreuth, Daimler (Germany), UNSW Sydney

论文数

10

总引用数

73

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 73 次引用
Computer science10 · 73 次引用
Robot9 · 66 次引用
Artificial intelligence9 · 66 次引用
Task (project management)8 · 55 次引用
Robotics6 · 38 次引用
Systems engineering6 · 38 次引用
Human–computer interaction6 · 38 次引用
Programming language5 · 36 次引用
Software engineering4 · 32 次引用
Domain (mathematical analysis)5 · 31 次引用
Software5 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
73
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Easy Robot Programming - Using DSLs, Code Generators and Software Product Lines
16 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Bayreuth, Daimler (Germany), UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Towards Easy Robot Programming - Using DSLs, Code Generators and Software Product Lines
    16 次引用 · 2013
  2. 2
    A fast, GPU-based geometrical placement planner for unknown sensor-modelled objects and placement areas
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown Objects
    11 次引用 · 2012
  4. 4
    Mobile Assembly Units as Enabler for Changeable Assembly Lines
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Editing and synchronizing multi-robot playback programs
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Towards A Domain-specific Language For Pick-And-Place Applications
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    A geometrical placement planner for unknown sensor-modelled objects and placement areas
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Towards Easy Robot Programming - Using DSLs, Code Generators and Software Product Lines
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    Robots and their Variability -- A Societal Challenge and a Potential Solution
    3 次引用 · 2015
  10. 10
    Robots and their variability: a societal challenge and a potential solution
    2 次引用 · 2015

主要合作者

DHDominik Henrich9 篇合著论文TBThomas Buchmann5 篇合著论文BWBernhard Westfechtel5 篇合著论文PKPer Kaminsky2 篇合著论文MSMarkus Stäbler1 篇合著论文JWJakob Weber1 篇合著论文MRMichael Riedl1 篇合著论文KPKristin Paetzold1 篇合著论文TWTim Werner1 篇合著论文
尚未生成