Johannes A. Mayr

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Johannes Kepler University of Linz

论文数

6

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Control theory (sociology)6 · 104 次引用
Computer science6 · 104 次引用
Control (management)5 · 100 次引用
Control engineering4 · 94 次引用
Engineering4 · 94 次引用
Physics5 · 87 次引用
Joint (building)2 · 85 次引用
Structural engineering2 · 85 次引用
Biped robot2 · 74 次引用
Torque2 · 74 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a biped robot with torque controlled joints
68 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    Development of a biped robot with torque controlled joints
    68 次引用 · 2010
  2. 2
    Recursive methods in control of flexible joint manipulators
    17 次引用 · 2013
  3. 3
    Static inertial parameter identification for humanoid robots using a torque-free support
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    A bipedal walking pattern generator that considers multi-body dynamics by angular momentum estimation
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    Online Walking Gait Generation with Predefined Variable Height of the Center of Mass
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Bipedal balancing control based on the centroidal momentum pivot and the best COM-CMP regulator
    3 次引用 · 2013

主要合作者

HGHubert Gattringer5 篇合著论文HBHartmut Bremer4 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文CBChristoph Baumgartner1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文MGMarkus Grebenstein1 篇合著论文DLDongheui Lee1 篇合著论文OEOliver Eiberger1 篇合著论文BOBernhard Oberhuber1 篇合著论文MFMatthias Fuchs1 篇合著论文RJRobert J. Burger1 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文
尚未生成