Jiuming Guo

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 60 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Algorithm3 · 52 次引用
Mathematical optimization2 · 50 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Sampling (signal processing)1 · 37 次引用
Engineering drawing1 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Geometry1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An algorithm based on bidirectional searching and geometric constrained sampling for automatic manipulation planning in aircraft cable assembly
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    An algorithm based on bidirectional searching and geometric constrained sampling for automatic manipulation planning in aircraft cable assembly
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    A local manipulation path replanning algorithm on deformable linear objects for collisions resulted from model deviation
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Visual Recognition Method for Deformable Wires in Aircrafts Assembly based on Sequential Segmentation and Probabilisitic Estimation
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Model-driven reinforcement learning and action dimension extension method for efficient asymmetric assembly
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YGYuhang Gai4 篇合著论文KCKen Chen3 篇合著论文DWDan Wu3 篇合著论文JZJiwen Zhang2 篇合著论文JZJiwen Zhang1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文
尚未生成