Jingxiang Guo

National University of Singapore

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 7 次引用
Representation (politics)1 · 4 次引用
Artificial intelligence1 · 4 次引用
Mathematics1 · 4 次引用
Object (grammar)1 · 4 次引用
Computer vision1 · 4 次引用
Programming language1 · 4 次引用
Combinatorics1 · 4 次引用
Computer science1 · 4 次引用
GRASP1 · 4 次引用
Reading (process)1 · 3 次引用
Robotic arm1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
$\mathcal{D}(\mathcal{R}, \mathcal{O})$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    $\mathcal{D}(\mathcal{R}, \mathcal{O})$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LSLin Shao3 篇合著论文RWRuihai Wu2 篇合著论文HCHaonan Chen2 篇合著论文CGChongkai Gao2 篇合著论文ZXZuyan Xu1 篇合著论文YLYiwei Liu1 篇合著论文ZWZhenyu Wei1 篇合著论文JLJunxiao Li1 篇合著论文JLJiayu Luo1 篇合著论文YHYiwen Hou1 篇合著论文ZCZhehao Cai1 篇合著论文SXS.S. Xu1 篇合著论文YHYiwen Hou1 篇合著论文ZXZhixuan Xu1 篇合著论文ZWZhenyu Wei1 篇合著论文SSShengxiang Sun1 篇合著论文YLYiwei Liu1 篇合著论文JCJunting Chen1 篇合著论文JZJinxuan Zhu1 篇合著论文CTChenrui Tie1 篇合著论文
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