Jingshuai Liu

Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 105 次引用
Computer science5 · 105 次引用
Artificial intelligence5 · 105 次引用
Exoskeleton4 · 102 次引用
Control (management)3 · 91 次引用
Control theory (sociology)3 · 91 次引用
Mathematics2 · 87 次引用
Robot4 · 81 次引用
Ankle2 · 74 次引用
Kinematics2 · 74 次引用
Inverse kinematics2 · 74 次引用
Mechanism design1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
105
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and analysis of a novel 12-DOF self-balancing lower extremity exoskeleton for walking assistance
63 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Design and analysis of a novel 12-DOF self-balancing lower extremity exoskeleton for walking assistance
    63 次引用 · 2021
  2. 2
    An sEMG based adaptive method for human-exoskeleton collaboration in variable walking environments
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and analysis of a lightweight lower extremity exoskeleton with novel compliant ankle joints
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Adaptive Admittance Control of Human-Exoskeleton System Using RNN Optimization
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Bionic Design of a Self-Reconfigurable Modular Robot for Search and Rescue
    3 次引用 · 2021

主要合作者

XWXinyu Wu5 篇合著论文YHYong He4 篇合著论文WCWujing Cao2 篇合著论文PLPengchen Lian1 篇合著论文FLFeng Li1 篇合著论文YMYue Ma1 篇合著论文GGGuangju Gao1 篇合著论文JSJianquan Sun1 篇合著论文JLJinke Li1 篇合著论文YHYong He1 篇合著论文JYJiantao Yang1 篇合著论文FLFeng Li1 篇合著论文
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