Jiayuan Mao

Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Programming language3 · 9 次引用
Object (grammar)2 · 8 次引用
Natural language processing2 · 7 次引用
Generalization2 · 7 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 7 次引用
Abstraction1 · 6 次引用
Psychology1 · 6 次引用
Human–computer interaction2 · 6 次引用
Imitation1 · 6 次引用
Robot2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
KALM: Keypoint Abstraction Using Large Models for Object-Relative Imitation Learning
6 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    KALM: Keypoint Abstraction Using Large Models for Object-Relative Imitation Learning
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    Programmatically Grounded, Compositionally Generalizable Robotic Manipulation
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    What's Left? Concept Grounding with Logic-Enhanced Foundation Models
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    HandMeThat: Human-Robot Communication in Physical and Social Environments
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JBJoshua B. Tenenbaum3 篇合著论文JHJoy Hsu2 篇合著论文JWJiajun Wu2 篇合著论文YWYanming Wan1 篇合著论文RWRenhao Wang1 篇合著论文XFXiaolin Fang1 篇合著论文YGYang Gao1 篇合著论文HZHang Zhao1 篇合著论文JSJasmine Shone1 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling1 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez1 篇合著论文
尚未生成