论文数
4
总引用数
58
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Robot3 · 46 次引用
Central pattern generator1 · 33 次引用
Modular design1 · 33 次引用
Reinforcement learning1 · 33 次引用
Engineering1 · 33 次引用
Control engineering1 · 33 次引用
Controller (irrigation)1 · 33 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Object (grammar)2 · 13 次引用
Trajectory1 · 9 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
CPG-Based Hierarchical Locomotion Control for Modular Quadrupedal Robots Using Deep Reinforcement Learning
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology
代表论文
- 1
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- 3
- 4
主要合作者
尚未生成