Jianying Zheng

Soochow University, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation

论文数

6

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 39 次引用
Robot6 · 39 次引用
Mobile robot6 · 39 次引用
Computer science6 · 39 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Algorithm3 · 24 次引用
Mathematical optimization2 · 21 次引用
Task (project management)2 · 21 次引用
Motion planning2 · 20 次引用
Path (computing)2 · 20 次引用
Genetic algorithm1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot Path Planning for Complete Coverage with Genetic Algorithms
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Soochow University, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Multi-robot Path Planning for Complete Coverage with Genetic Algorithms
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Autonomous Indoor Mobile Robot Exploration Based on Wavefront Algorithm
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Autonomous 3D Exploration of Indoor Environment Based on Wavefront Algorithm
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Coordination of multiple mobile robots with limited communication range in pursuit of single mobile target in cluttered environment
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Probabilistic strategies to coordinate multiple robotic pursuers in pursuit-evasion games
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    A distributed and optimal algorithm to coordinate the motion of multiple mobile robots
    3 次引用 · 2008

主要合作者

RSRongchuan Sun3 篇合著论文HYHaibin Yu3 篇合著论文WLWei Liang3 篇合著论文PZPeng Zeng3 篇合著论文SYShumei Yu3 篇合著论文CTChunhua Tang3 篇合著论文YZYongzheng Zhou1 篇合著论文MZMeng Zheng1 篇合著论文LCLiang Chen1 篇合著论文YLYefeng Liang1 篇合著论文
尚未生成