Jianhui He

Chinese Academy of Sciences

论文数

2

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 48 次引用
Artificial intelligence2 · 48 次引用
Calibration2 · 48 次引用
Computer science2 · 48 次引用
Robot2 · 48 次引用
Workspace1 · 44 次引用
Kinematics1 · 44 次引用
Position (finance)1 · 44 次引用
Rigid transformation1 · 44 次引用
Robustness (evolution)1 · 44 次引用
Simulation1 · 44 次引用
Algorithm1 · 44 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
48
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A local POE-based self-calibration method using position and distance constraints for collaborative robots
44 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A local POE-based self-calibration method using position and distance constraints for collaborative robots
    44 次引用 · 2023
  2. 2
    A Sensorless Self-Calibration Method With Pose Constraint for Collaborative Robot
    4 次引用 · 2025

主要合作者

SCSilu Chen2 篇合著论文GYGuilin Yang2 篇合著论文LGLefeng Gu1 篇合著论文YFYiyang Feng1 篇合著论文YFYiyang Feng1 篇合著论文JLJingbo Luo1 篇合著论文ZFZaojun Fang1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前