Jianfeng Gao

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

10

总引用数

172

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 172 次引用
Computer science10 · 172 次引用
Engineering8 · 144 次引用
Robot7 · 139 次引用
Task (project management)6 · 136 次引用
Mathematics3 · 93 次引用
Movement (music)3 · 93 次引用
Representation (politics)2 · 82 次引用
Robotics3 · 73 次引用
Extrapolation2 · 62 次引用
Point (geometry)2 · 62 次引用
Adaptability1 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
172
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Via-Point Movement Primitives with Inter- and Extrapolation Capabilities
58 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning Via-Point Movement Primitives with Inter- and Extrapolation Capabilities
    58 次引用 · 2019
  2. 2
    Movement Primitive Learning and Generalization: Using Mixture Density Networks
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    K-VIL: Keypoints-Based Visual Imitation Learning
    24 次引用 · 2023
  4. 4
    The KIT Gripper: A Multi-Functional Gripper for Disassembly Tasks
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    RMM: A Recursive Mental Model for Dialog Navigation
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Projected Force-Admittance Control for Compliant Bimanual Tasks
    10 次引用 · 2018
  7. 7
    Visual Imitation Learning of Task-Oriented Object Grasping and Rearrangement
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User’s Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Learning Via-Point Movement Primitives with Inter- and Extrapolation Capabilities
    4 次引用 · 2019
  10. 10
    Learning Compliance Adaptation in Contact-Rich Manipulation
    4 次引用 · 2020

主要合作者

TATamim Asfour9 篇合著论文YZYou Zhou5 篇合著论文CPChristoph Pohl2 篇合著论文FHFelix Hundhausen2 篇合著论文CDChristian Dreher2 篇合著论文NJNoémie Jaquier2 篇合著论文LMLuca Muratore1 篇合著论文RBRui Bettencourt1 篇合著论文LRLuca Rossini1 篇合著论文MAMouad Abrini1 篇合著论文LWLorenz Wellhausen1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文SDStéphane Doncieux1 篇合著论文AEAnne E. Reichert1 篇合著论文ASAlejandro Suárez1 篇合著论文PGPhilippe Gauthier1 篇合著论文DVDiego Vedelago1 篇合著论文AKAnne Köpken1 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文BCBegoña C. Arrue1 篇合著论文
尚未生成