Jialun Lai

Guangdong University of Technology

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Lyapunov function2 · 10 次引用
Nonlinear system2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Mobile robot1 · 5 次引用
Motion planning1 · 5 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Reinforcement learning1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning of mobile robot: A Lyapunov-based reinforcement learning approach with implicit policy
5 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning of mobile robot: A Lyapunov-based reinforcement learning approach with implicit policy
    5 次引用 · 2025
  2. 2
    A Lyapunov-Based Framework for Trajectory Planning of Wheeled Vehicle Using Imitation Learning
    5 次引用 · 2025

主要合作者

ZWZongze Wu2 篇合著论文QTQi Tan2 篇合著论文SXShengli Xie2 篇合著论文ZRZhigang Ren2 篇合著论文CCCi Chen1 篇合著论文
尚未生成