Jiadong Xiao

South China University of Technology

论文数

5

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 89 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Control theory (sociology)4 · 86 次引用
Robot4 · 86 次引用
Reinforcement learning3 · 71 次引用
Control (management)2 · 68 次引用
Tracking (education)4 · 50 次引用
Iterative learning control2 · 44 次引用
Grinding1 · 39 次引用
Engineering1 · 39 次引用
Mechanical engineering1 · 39 次引用
Overshoot (microwave communication)1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic constant-force grinding control with a press-and-release model and model-based reinforcement learning
39 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic constant-force grinding control with a press-and-release model and model-based reinforcement learning
    39 次引用 · 2019
  2. 2
    Robotic Curved Surface Tracking with a Neural Network for Angle Identification and Constant Force Control based on Reinforcement Learning
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    Time-optimal path tracking for robots a numerical integration-like approach combined with an iterative learning algorithm
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Constant-force curved-surface-tracking with robotic manipulator based on adaptive iterative algorithm
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Reinforcement Learning for Robotic Time-optimal Path Tracking Using Prior Knowledge
    3 次引用 · 2019

主要合作者

TZTie Zhang4 篇合著论文YZYanbiao Zou4 篇合著论文LLLin Li2 篇合著论文XMXiao Meng2 篇合著论文SCShouyan Chen1 篇合著论文LLLin Li1 篇合著论文MXMeng Xiao1 篇合著论文TZTie Zhang1 篇合著论文
尚未生成