Jiachen Yang

Tianjin University, Xidian University

论文数

3

总引用数

163

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 163 次引用
Robot3 · 163 次引用
Computer science3 · 163 次引用
Obstacle avoidance2 · 162 次引用
Mobile robot2 · 162 次引用
Motion planning2 · 162 次引用
Obstacle2 · 162 次引用
Path (computing)2 · 162 次引用
Reinforcement learning2 · 162 次引用
Real-time computing1 · 97 次引用
Underwater1 · 97 次引用
Stability (learning theory)1 · 97 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
163
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Path Planning of Underwater Robot Based on Reinforcement Learning
97 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tianjin University, Xidian University

代表论文

  1. 1
    Intelligent Path Planning of Underwater Robot Based on Reinforcement Learning
    97 次引用 · 2022
  2. 2
    The Intelligent Path Planning System of Agricultural Robot via Reinforcement Learning
    65 次引用 · 2022
  3. 3
    A Practical ROI and Object Detection Method for Vision Robot
    1 次引用 · 2020

主要合作者

JWJiabao Wen2 篇合著论文YLYang Li2 篇合著论文HSHao Shi1 篇合著论文YZYiqi Zhuang1 篇合著论文XBXudong Bai1 篇合著论文JNJingfei Ni1 篇合著论文MXMeng Xi1 篇合著论文QPQi Peng1 篇合著论文JNJingfei Ni1 篇合著论文DCDesheng Chen1 篇合著论文
尚未生成