Ji‐Hoon Choi

Korea University, Agency for Defense Development

论文数

4

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 51 次引用
Robot4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Computer vision4 · 51 次引用
Mobile robot4 · 51 次引用
Mobile robot navigation2 · 46 次引用
Robot control2 · 46 次引用
Encoder1 · 44 次引用
Holonomic1 · 44 次引用
Odometry1 · 44 次引用
Inertial measurement unit1 · 44 次引用
Inertial navigation system1 · 44 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust and Autonomous Stereo Visual-Inertial Navigation for Non-Holonomic Mobile Robots
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea University, Agency for Defense Development

代表论文

  1. 1
    Robust and Autonomous Stereo Visual-Inertial Navigation for Non-Holonomic Mobile Robots
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    DSM update for robust outdoor localization using ICP-based scan matching with COAG features of laser range data
    3 次引用 · 2011
  3. 3
    Outdoor mobile robot localization using Hausdorff distance-based matching between COAG features of elevation maps and laser range data
    2 次引用 · 2011
  4. 4
    Keyframe Tracking-based Path Planner for Vision-based Autonomous Mobile Robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JSJae-Bok Song3 篇合著论文YJYonghoon Ji2 篇合著论文HCHee-Won Chae2 篇合著论文JSJae‐Bok Song1 篇合著论文SHSung-Ho Hong1 篇合著论文
尚未生成