Jelle Zult

论文数

2

总引用数

40

H-Index

2

关于

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研究焦点

Computer science2 · 40 次引用
Impedance control2 · 40 次引用
Control (management)2 · 40 次引用
Control engineering2 · 40 次引用
Artificial intelligence2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Robot2 · 40 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Wrench1 · 38 次引用
Exploit1 · 38 次引用
Mechanical engineering1 · 38 次引用
Passivity1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
40
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Aware Impedance Control of a Flying End-Effector in the Port-Hamiltonian Framework
38 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6

代表论文

  1. 1
    Energy Aware Impedance Control of a Flying End-Effector in the Port-Hamiltonian Framework
    38 次引用 · 2022
  2. 2
    Achieving Stable and Safe Physical Interaction for a Fully Actuated Aerial Robot using Energy Tank-Based Interaction Control
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SSStefano Stramigioli1 篇合著论文RRRamy Rashad1 篇合著论文DBDavide Bicego1 篇合著论文AFAntonio Franchi1 篇合著论文RJRan Jiao1 篇合著论文SSSantiago Sanchez-Escalonilla1 篇合著论文
尚未生成