James M. Rehg

Georgia Institute of Technology

论文数

21

总引用数

1,006

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 1,006 次引用
Artificial intelligence20 · 999 次引用
Computer vision17 · 958 次引用
Robot16 · 874 次引用
Pattern recognition (psychology)6 · 493 次引用
Object (grammar)9 · 420 次引用
Mobile robot5 · 363 次引用
Machine learning5 · 310 次引用
Segmentation4 · 297 次引用
Robotics3 · 288 次引用
Image (mathematics)4 · 260 次引用
Categorization5 · 236 次引用

主要成就

14
H 指数
21
论文
1,006
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Traversability classification using unsupervised on-line visual learning for outdoor robot navigation
160 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Traversability classification using unsupervised on-line visual learning for outdoor robot navigation
    160 次引用 · 2006
  2. 2
    Visual Place Categorization: Problem, dataset, and algorithm
    124 次引用 · 2009
  3. 3
    An In Depth View of Saliency
    122 次引用 · 2013
  4. 4
    Real-time human detection using contour cues
    107 次引用 · 2011
  5. 5
    Learning Visual Object Categories for Robot Affordance Prediction
    79 次引用 · 2009
  6. 6
    Traversability classification for UGV navigation: a comparison of patch and superpixel representations
    72 次引用 · 2007
  7. 7
    Haptic classification and recognition of objects using a tactile sensing forearm
    61 次引用 · 2012
  8. 8
    Guided pushing for object singulation
    57 次引用 · 2012
  9. 9
    Perceiving clutter and surfaces for object placement in indoor environments
    46 次引用 · 2010
  10. 10
    Learning contact locations for pushing and orienting unknown objects
    45 次引用 · 2013

主要合作者

ABAaron Bobick8 篇合著论文CCCharles C. Kemp6 篇合著论文THTucker Hermans5 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee4 篇合著论文JSJie Sun3 篇合著论文JWJianxin Wu3 篇合著论文FLFuxin Li2 篇合著论文DPDaehyung Park2 篇合著论文AKAriel Kapusta2 篇合著论文SMSang Min Oh2 篇合著论文AGAbhinav Gupta1 篇合著论文DKDongshin Kim1 篇合著论文MPMisha Pavel1 篇合著论文MJMartin J. Schuster1 篇合著论文EBEric B. Hekler1 篇合著论文MHMeera Hahn1 篇合著论文DKDongshin Kim1 篇合著论文CGChristopher Geyer1 篇合著论文SKSantosh Kumar1 篇合著论文HNHai Nguyen1 篇合著论文
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