Jaeyong Song

ETH Zurich

论文数

6

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Exoskeleton3 · 46 次引用
Robot4 · 41 次引用
Human–computer interaction3 · 37 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Psychology2 · 26 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control for gravity compensation in tendon-driven upper limb exosuits
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Control for gravity compensation in tendon-driven upper limb exosuits
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    Human–Robot Attachment System for Exoskeletons: Design and Performance Analysis
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Polymorphic Control Framework for Automated and Individualized Robot-Assisted Rehabilitation
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    ARMStick - An Intuitive Therapist Interface for Upper-Limb Rehabilitation Robots
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Digital Guinea Pig: Merits and Methods of Human-in-the-Loop Simulation for Upper-Limb Exoskeletons
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Feasibility of Adjunct Therapy with a Robotic Hand Orthosis after Botulinum Toxin Injections in Persons with Spasticity: A Pilot Study
    3 次引用 · 2024

主要合作者

RRRobert Riener5 篇合著论文PWPeter Wolf4 篇合著论文MSMichael Sommerhalder3 篇合著论文YZYves Zimmermann3 篇合著论文RGRoger Gassert1 篇合著论文AGAnna-Maria Georgarakis1 篇合著论文CFCarlo Ferrarese1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文JLJulia Läderach1 篇合著论文BEBlaise Etter1 篇合著论文SGSalvatore Galati1 篇合著论文EBEmek Barış Küçüktabak1 篇合著论文NKNico Kurth1 篇合著论文AKAlain Kaelin‐Lang1 篇合著论文LZLingfei Zhou1 篇合著论文RRRaffaele Ranzani1 篇合著论文OLOlivier Lambercy1 篇合著论文PSPierre Sanson1 篇合著论文CDCédric Deguelle1 篇合著论文MRMargherita Razzoli1 篇合著论文
尚未生成