Jadav Chandra Das

Vanderbilt University

论文数

8

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 87 次引用
Artificial intelligence8 · 87 次引用
Control (management)7 · 85 次引用
Mathematics5 · 74 次引用
Control theory (sociology)5 · 74 次引用
Computer vision5 · 70 次引用
Object (grammar)4 · 68 次引用
Motion (physics)3 · 64 次引用
Boundary (topology)3 · 64 次引用
Controller (irrigation)4 · 62 次引用
Mathematical analysis1 · 48 次引用
Robot6 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
87
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Shape Control of a Deformable Object by Multiple Manipulators
48 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Autonomous Shape Control of a Deformable Object by Multiple Manipulators
    48 次引用 · 2010
  2. 2
    Passivity-based target manipulation inside a deformable object by a robotic system with noncollocated feedback
    10 次引用 · 2013
  3. 3
    Incorporating verbal feedback into a robot-assisted rehabilitation system
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Near-optimal autonomous pursuit evasion for nonholonomic wheeled mobile robot subject to wheel slip
    6 次引用 · 2010
  5. 5
    Planning and control of an internal point of a deformable object
    6 次引用 · 2010
  6. 6
    Robust Shape Control of Deformable Objects Using Model-Based Techniques
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    A step toward increasing automation in robot-assisted rehabilitation
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    A Testbed for Multilumen Steerable Needle Experiments
    2 次引用 · 2010

主要合作者

NSNilanjan Sarkar7 篇合著论文DEDuygun Erol Barkana2 篇合著论文FWFurui Wang2 篇合著论文TEThomas E. Groomes2 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文DCD. Caleb Rucker1 篇合著论文RJRobert J. Webster1 篇合著论文
尚未生成