Jackie Dooley

University of California, Irvine, Irvine University

论文数

3

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Geometry3 · 88 次引用
Artificial intelligence3 · 88 次引用
Mathematics3 · 88 次引用
Computer science3 · 88 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 75 次引用
Quaternion2 · 75 次引用
Mathematical analysis2 · 75 次引用
Position (finance)2 · 70 次引用
Differential equation1 · 57 次引用
Classical mechanics1 · 57 次引用
Generalized coordinates1 · 57 次引用
Equations of motion1 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
88
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spatial rigid body dynamics using dual quaternion components
57 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of California, Irvine, Irvine University

代表论文

  1. 1
    Spatial rigid body dynamics using dual quaternion components
    57 次引用 · 2002
  2. 2
    On the geometric analysis of optimum trajectories for cooperating robots using dual quaternion coordinates
    18 次引用 · 2002
  3. 3
    Parameterized descriptions of the joint space obstacles for a 5R closed chain robot
    13 次引用 · 2002

主要合作者

JMJ. Michael McCarthy3 篇合著论文
尚未生成