J.H.S. Osman

University of Technology Malaysia, City, University of London, University of Kuala Lumpur

论文数

16

总引用数

200

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot16 · 200 次引用
Controller (irrigation)16 · 200 次引用
Artificial intelligence16 · 200 次引用
Computer science16 · 200 次引用
Engineering16 · 200 次引用
Control engineering15 · 193 次引用
Inverted pendulum4 · 135 次引用
Mobile robot4 · 135 次引用
Simulation2 · 107 次引用
Control (management)14 · 93 次引用
Control theory (sociology)14 · 93 次引用
Nonlinear system11 · 77 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
200
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Control Of A Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
68 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Technology Malaysia, City, University of London, University of Kuala Lumpur

代表论文

  1. 1
    Real-Time Control Of A Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
    68 次引用 · 2008
  2. 2
    Development of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
    39 次引用 · 2007
  3. 3
    Controller Design for Two-wheels Inverted Pendulum Mobile Robot Using PISMC
    25 次引用 · 2006
  4. 4
    Decentralized and hierarchical control of robot manipulators
    12 次引用 · 1991
  5. 5
    Proportional-Integral sliding mode tracking controller with application to a robot manipulator
    7 次引用 · 2004
  6. 6
    Application of Proportional-Integral sliding mode tracking controller to robot manipulators
    7 次引用 · 2004
  7. 7
    Robust sliding mode control for robot manipulator tracking problem using a proportional-integral switching surface
    7 次引用 · 2005
  8. 8
    A Class of Decentralized Tracking Controller for Robot Manipulators
    6 次引用 · 1991
  9. 9
    A two-level control strategy for robot manipulators
    6 次引用 · 1995
  10. 10
    Proportional Integral Sliding Mode Control of Hydraulic Robot Manipulators with Chattering Elimination
    4 次引用 · 2006

主要合作者

MNMohammad Nazir Ahmad9 篇合著论文SWSophan Wahyudi Nawawi5 篇合著论文PRP.D. Roberts3 篇合著论文MRMohd Ruddin Ab Ghani2 篇合著论文NZNorsinnira Zainul Azlan2 篇合著论文ARAbdul Rashid Husain1 篇合著论文MNM. Noh Ahmad1 篇合著论文MFMohd Fairus Abdollah1 篇合著论文MNMoharnad Noh Ahmad1 篇合著论文
尚未生成