Inam Ul Hasan Shaikh

Institute of Space Technology, University of Manchester

论文数

3

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Trajectory3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Action (physics)1 · 20 次引用
Artificial neural network1 · 20 次引用
Robot1 · 20 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用
Omnidirectional antenna1 · 20 次引用
Reinforcement learning1 · 20 次引用
Engineering2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of Deep Reinforcement Learning for Tracking Control of 3WD Omnidirectional Mobile Robot
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institute of Space Technology, University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Application of Deep Reinforcement Learning for Tracking Control of 3WD Omnidirectional Mobile Robot
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Design of Sliding Mode Control for Airship Trajectory Tracking with Uncertainty and Disturbance Estimation
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Convergence analysis of cyclic Iterative Learning Control scheme
    2 次引用 · 2012

主要合作者

FSFaisal Saleem1 篇合著论文AMAtif Mehmood1 篇合著论文AAAhsan Ali1 篇合著论文AAAhsan Ali1 篇合著论文MBMartin Brown1 篇合著论文MWMuhammad Wasim1 篇合著论文MAM. A. Choudhry1 篇合著论文HHHassan Hakim Khalili1 篇合著论文
尚未生成