Iliya V. Miroshnik

论文数

7

总引用数

32

H-Index

4

关于

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研究焦点

Engineering7 · 32 次引用
Control theory (sociology)7 · 32 次引用
Artificial intelligence7 · 32 次引用
Robot7 · 32 次引用
Computer science7 · 32 次引用
Control (management)7 · 32 次引用
Control engineering7 · 32 次引用
Motion control6 · 29 次引用
Trajectory5 · 25 次引用
Nonlinear system5 · 23 次引用
Mobile robot4 · 23 次引用
Robot control4 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Motion Control and Coordination of Multi-Link Robots
11 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6

代表论文

  1. 1
    Trajectory Motion Control and Coordination of Multi-Link Robots
    11 次引用 · 1996
  2. 2
    Coordinating control and self-learning of robot trajectory motion
    5 次引用 · 1994
  3. 3
    Nonlinear control of robot spatial motion in dynamic environments
    4 次引用 · 2003
  4. 4
    System Output Coordination in Problems of Path-Planning and Robot Motion Control
    4 次引用 · 1997
  5. 5
    Robot motion control in dynamic environments
    3 次引用 · 2002
  6. 6
    NONLINEAR CONTROL OF MULTIDRIVE VEHICULAR ROBOTS
    3 次引用 · 1994
  7. 7
    Control of Mechanical Systems
    2 次引用 · 1999

主要合作者

VNVladimir Nikiforov3 篇合著论文АLАlexander L. Fradkov1 篇合著论文XHXianlin Huang1 篇合著论文AVAndrey V. Lyamin1 篇合著论文VOVladimir O. Nikiforov1 篇合著论文KSK.B. Sergeev1 篇合著论文
尚未生成