Ihsan A. Baqer

University of Technology - Iraq

论文数

5

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 17 次引用
Engineering5 · 17 次引用
Computer science5 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Mechanism (biology)3 · 13 次引用
Physics3 · 11 次引用
Artificial neural network2 · 10 次引用
Robot4 · 9 次引用
Process (computing)1 · 8 次引用
MATLAB1 · 8 次引用
Object (grammar)1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Approach to Control the Robotic Hand Grasping Process by Using an Artificial Neural Network Algorithm
8 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    A Novel Approach to Control the Robotic Hand Grasping Process by Using an Artificial Neural Network Algorithm
    8 次引用 · 2016
  2. 2
    Design optimisation for a novel underactuated robotic finger by genetic algorithms
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Static and Dynamic Calibration for FlexiForce Sensor Using a Special Purpose Apparatus
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Grasping Force Prediction for Underactuated Multi-Fingered Hand by Using Artificial Neural Network
    2 次引用 · 2013
  5. 5
    Kinematic Analysis of Underactuated Robotic Finger Design
    1 次引用 · 2021

主要合作者

MAMauwafak Ali Tawfik3 篇合著论文SMSomer M. Nacy3 篇合著论文WAWafa Abd Soud2 篇合著论文MRMohammed R. Ahmed1 篇合著论文
尚未生成