Iason Batzianoulis

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 107 次引用
Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Engineering4 · 87 次引用
Brain–computer interface2 · 74 次引用
Psychology2 · 74 次引用
Electroencephalography2 · 74 次引用
Human–computer interaction2 · 74 次引用
Robotic arm3 · 72 次引用
Task (project management)2 · 70 次引用
Controller (irrigation)2 · 70 次引用
Preference1 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Customizing skills for assistive robotic manipulators, an inverse reinforcement learning approach with error-related potentials
54 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Customizing skills for assistive robotic manipulators, an inverse reinforcement learning approach with error-related potentials
    54 次引用 · 2021
  2. 2
    Inferring subjective preferences on robot trajectories using EEG signals
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    EMG-driven shared human-robot compliant control for in-hand object manipulation in hand prostheses
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    A structured prediction approach for robot imitation learning
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    EMG-Based Analysis of the Upper Limb Motion
    2 次引用 · 2015

主要合作者

ABAude Billard5 篇合著论文FIFumiaki Iwane2 篇合著论文SMSilvestro Micera2 篇合著论文RCRicardo Chavarriaga2 篇合著论文CCCarolina Correia2 篇合著论文JDJosé del R. Millán2 篇合著论文IIIñaki Iturrate1 篇合著论文FKFarshad Khadivar1 篇合著论文RCRaffaello Camoriano1 篇合著论文SWShupeng Wei1 篇合著论文VMVincent Mendez1 篇合著论文ADAnqing Duan1 篇合著论文MSManu Srinath Halvagal1 篇合著论文LRLorenzo Rosasco1 篇合著论文SESahar El-Khoury1 篇合著论文DPDaniele Pucci1 篇合著论文
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