Hyun‐Yong Han

Ritsumeikan University

论文数

8

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 119 次引用
Nonlinear system8 · 119 次引用
Computer science8 · 119 次引用
Mathematics7 · 116 次引用
Physics7 · 115 次引用
Engineering6 · 111 次引用
Control theory (sociology)7 · 72 次引用
Control (management)6 · 67 次引用
Matching (statistics)5 · 65 次引用
Impedance control5 · 63 次引用
Impedance matching4 · 60 次引用
Electrical impedance4 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
119
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of stiffness of human fingertip and comparison with artificial fingers
47 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Analysis of stiffness of human fingertip and comparison with artificial fingers
    47 次引用 · 2003
  2. 2
    Extension of impedance matching to nonlinear dynamics of robotic tasks
    35 次引用 · 1999
  3. 3
    Iterative learning of impedance control
    10 次引用 · 2003
  4. 4
    Iterative learning of impedance control from the viewpoint of passivity
    8 次引用 · 2000
  5. 5
    Impedance matching for evaluation of dexterity in execution of robot tasks
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Generalization of Impedance Matching to Nonlinear Dynamics of Robot Tasks
    5 次引用 · 1998
  7. 7
    System structure rendering iterative learning convergent
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Control of physical interaction between a deformable finger-tip and a rigid object
    3 次引用 · 2003

主要合作者

SKS. Kawamura5 篇合著论文SAS. Arimoto4 篇合著论文SASuguru Arimoto3 篇合著论文SKSadao Kawamura3 篇合著论文CCChien Chern Cheah2 篇合著论文PTPham Thuc Anh Nguyen2 篇合著论文NPNguyễn Phạm Thục Anh1 篇合著论文
尚未生成