Huishen Zhu

China Electronics Technology Group Corporation, Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer vision4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Robot3 · 22 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 22 次引用
Line (geometry)2 · 17 次引用
Odometry2 · 16 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Real-time computing2 · 11 次引用
Point cloud1 · 11 次引用
Trajectory1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Submap-Based Indoor Navigation System for the Fetch Robot
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: China Electronics Technology Group Corporation, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Submap-Based Indoor Navigation System for the Fetch Robot
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Indoor Navigation System Using the Fetch Robot
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    A SLAM Based Navigation System for the Indoor Embedded Control Mobile Robot
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    An improved bag of words method for appearance based visual loop closure detection
    4 次引用 · 2018

主要合作者

XKXi-Jun Ke3 篇合著论文SLSongtao Liu3 篇合著论文LZLiang Zhao2 篇合著论文BLBrenton Leighton2 篇合著论文YCYongbo Chen2 篇合著论文LXLing Xie1 篇合著论文HYHuan Yu1 篇合著论文PZPeng Zhao1 篇合著论文WLWang Liujun1 篇合著论文
尚未生成