Hui‐Jie Sun

Sun Yat-sen University

论文数

5

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 13 次引用
Computer science5 · 13 次引用
Trajectory3 · 9 次引用
Robot4 · 9 次引用
Control theory (sociology)3 · 8 次引用
Engineering3 · 8 次引用
Control engineering3 · 8 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Nonlinear system2 · 6 次引用
Control system2 · 6 次引用
Controller (irrigation)2 · 6 次引用
Lyapunov function2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of Series Elastic Actuators Using Terminal Sliding Mode Control
4 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of Series Elastic Actuators Using Terminal Sliding Mode Control
    4 次引用 · 2021
  2. 2
    Quantitative Measurement of Parkinson’s Disease Gait Based on the Rehabilitation Monitoring Robot
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Predefined-time control for robotic manipulators based on fully actuated system approaches<sup>*</sup>
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Fully Actuated Behavioral Control for Multiple Omnidirectional Mobile Robots System with Uncertain Dynamics
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Obstacle Detection and Avoidance Methods for Mobile Robot in Indoor Environment
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WLWanquan Liu4 篇合著论文YWYuyao Wu2 篇合著论文XYXiansheng Yang2 篇合著论文ZMZhibin Mo2 篇合著论文JYJing Ye1 篇合著论文CGChen Gong1 篇合著论文YDYixiao Du1 篇合著论文PWPing Wang1 篇合著论文MIMuhammand Imran1 篇合著论文
尚未生成