Hugh H. T. Liu

University of Hong Kong, University of Toronto

论文数

8

总引用数

233

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 233 次引用
Artificial intelligence8 · 233 次引用
Engineering6 · 182 次引用
Simulation4 · 137 次引用
Control theory (sociology)3 · 131 次引用
Computer vision2 · 131 次引用
Robot7 · 130 次引用
Physics2 · 109 次引用
Acoustics1 · 103 次引用
Inertial measurement unit1 · 103 次引用
Acceleration1 · 103 次引用
Accelerometer1 · 103 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
233
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of a Low-cost MEMS Accelerometer for Distance Measurement
103 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Hong Kong, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Evaluation of a Low-cost MEMS Accelerometer for Distance Measurement
    103 次引用 · 2001
  2. 2
    Decentralized Cooperative SLAM for Sparsely-Communicating Robot Networks: A Centralized-Equivalent Approach
    35 次引用 · 2011
  3. 3
    Perception-Aware Image-Based Visual Servoing of Aggressive Quadrotor UAVs
    28 次引用 · 2023
  4. 4
    Distributed and decentralized cooperative simultaneous localization and mapping for dynamic and sparse robot networks
    23 次引用 · 2011
  5. 5
    Robot Trajectory Control System Design for Multiple Simultaneous Specifications: Theory and Experimentation
    17 次引用 · 1998
  6. 6
    Transportation of Payload Using Multiple Quadrotors via Rigid Connection
    11 次引用 · 2022
  7. 7
    Decentralized localization for dynamic and sparse robot networks
    10 次引用 · 2009
  8. 8
    Adaptive Modeling for Downwash Effects in Multi-UAV Path Planning
    6 次引用 · 2021

主要合作者

KYKeith Y. K. Leung3 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot3 篇合著论文TCTi Chen1 篇合著论文JKJames K. Mills1 篇合著论文GPG.K.H. Pang1 篇合著论文CCChih‐Chun Chen1 篇合著论文JSJinjun Shan1 篇合著论文HGHyojun Go1 篇合著论文CQChao Qin1 篇合著论文QYQiuyu Yu1 篇合著论文
尚未生成