Hucheng Jiang

Changchun University of Technology

论文数

5

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Mathematics5 · 40 次引用
Computer science5 · 40 次引用
Modular design5 · 40 次引用
Control (management)5 · 40 次引用
Mathematical optimization4 · 34 次引用
Robot3 · 30 次引用
Differential game2 · 27 次引用
Differential (mechanical device)2 · 27 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Optimal control2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Barrier-critic-disturbance approximate optimal control of nonzero-sum differential games for modular robot manipulators
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Changchun University of Technology

代表论文

  1. 1
    Barrier-critic-disturbance approximate optimal control of nonzero-sum differential games for modular robot manipulators
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    Hierarchical approximate optimal interaction control of human-centered modular robot manipulator systems: A Stackelberg differential game-based approach
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Value Iteration-Based Adaptive Fuzzy Backstepping Optimal Control of Modular Robot Manipulators via Integral Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Value Iteration-based Decentralized Fuzzy Optimal Control of Modular Reconfigurable Robots via Adaptive Dynamic Programming
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Nonzero-sum game-based decentralized approximate optimal control of modular robot manipulators with coordinate operation tasks using value iteration
    3 次引用 · 2024

主要合作者

TATianjiao An5 篇合著论文BDBo Dong5 篇合著论文BMBing Ma4 篇合著论文XZXinye Zhu3 篇合著论文YGYuhang Gao1 篇合著论文YCYiming Cui1 篇合著论文YLYuanchun Li1 篇合著论文
尚未生成