Houman Masnavi

University of Tartu, Toronto Metropolitan University

论文数

6

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 76 次引用
Artificial intelligence6 · 76 次引用
Robot4 · 66 次引用
Human–computer interaction3 · 60 次引用
Mobile robot3 · 52 次引用
Robotics3 · 52 次引用
Engineering1 · 32 次引用
Multimedia1 · 32 次引用
Engineering management1 · 32 次引用
Educational robotics1 · 32 次引用
Automation1 · 14 次引用
Context (archaeology)1 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROBOTONT – Open-source and ROS-supported omnidirectional mobile robot for education and research
32 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Tartu, Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    ROBOTONT – Open-source and ROS-supported omnidirectional mobile robot for education and research
    32 次引用 · 2023
  2. 2
    Scalable and heterogenous mobile robot fleet-based task automation in crowded hospital environments—a field test
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    PRIEST: Projection Guided Sampling-Based Optimization for Autonomous Navigation
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Robust Image-based Visual Servoing of an Aerial Robot Using Self-organizing Neural Networks
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    GPU Accelerated Batch Trajectory Optimization for Autonomous Navigation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

AAAlvo Aabloo5 篇合著论文KKKarl Kruusamäe4 篇合著论文IRIgor Rybalskii2 篇合著论文FRFatemeh Rastgar2 篇合著论文AKArun Kumar Singh2 篇合著论文AKArun Kumar Singh2 篇合著论文RVRobert Valner2 篇合著论文FJFarrokh Janabi‐Sharifi1 篇合著论文PSPanu Salo1 篇合著论文JOJan Olaf Blech1 篇合著论文MOMaarika Oidekivi1 篇合著论文AFAndrea Ferrario1 篇合著论文MCMatteo Confalonieri1 篇合著论文MKMadis Kaspar Nigol1 篇合著论文VVVeiko Vunder1 篇合著论文BTBastian Thiede1 篇合著论文NANiloufar Amiri1 篇合著论文ZRZoltán Rusák1 篇合著论文SMSotiris Makris1 篇合著论文FAFarhad Aghili1 篇合著论文
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