Hong Yin

Harbin Institute of Technology

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Humanoid robot2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Differentiator1 · 11 次引用
Applied mathematics1 · 11 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 11 次引用
Filter (signal processing)1 · 11 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Mathematics1 · 11 次引用
Solver1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning of Humanoid Upper-Body Robot Using an Integration-Enhanced Differentiator-Based Method: A Time-Varying Linear Equations Approach
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning of Humanoid Upper-Body Robot Using an Integration-Enhanced Differentiator-Based Method: A Time-Varying Linear Equations Approach
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Kinematic Control of Humanoid Upper Body Robot Using Virtual Flexible Joint Dynamics Primitive and Quasi-Sliding Mode Observer
    4 次引用 · 2025

主要合作者

HJHongzhe Jin2 篇合著论文JZJie Zhao2 篇合著论文FDF. D. Ju2 篇合著论文MGMingda Ge1 篇合著论文JLJiaxiu Liu1 篇合著论文MZMingguo Zhao1 篇合著论文
尚未生成