Holger Friedrich

Karlsruhe Institute of Technology, Goethe University Frankfurt

论文数

10

总引用数

101

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 101 次引用
Computer science10 · 101 次引用
Robot10 · 101 次引用
Human–computer interaction4 · 67 次引用
Interface (matter)3 · 58 次引用
Representation (politics)4 · 57 次引用
Programming language2 · 46 次引用
Operating system2 · 46 次引用
Programming by demonstration2 · 46 次引用
Systems engineering3 · 40 次引用
Task (project management)3 · 40 次引用
Engineering3 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
101
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive Robot Programming Based on Human Demonstration and Advice
27 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Goethe University Frankfurt

代表论文

  1. 1
    Interactive Robot Programming Based on Human Demonstration and Advice
    27 次引用 · 1999
  2. 2
    What can robots learn from humans?
    19 次引用 · 1996
  3. 3
    Integrating skills into multi-agent systems
    12 次引用 · 1998
  4. 4
    View-Based Robot Localization Using Spherical Harmonics: Concept and First Experimental Results
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Communication and propagation of action knowledge in multi-agent systems
    9 次引用 · 1999
  6. 6
    VIEW-BASED ROBOT LOCALIZATION USING ILLUMINATION-INVARIANT SPHERICAL HARMONICS DESCRIPTORS
    8 次引用 · 2008
  7. 7
    What Can Robots Learn from Humans?
    6 次引用 · 1995
  8. 8
    Optical Rails. View-based Point-To-Point Navigation using Spherical Harmonics
    5 次引用 · 2008
  9. 9
    ‘Featuring’ Optical Rails: View-based robot guidance using orientation features on the sphere
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    Optical Rails
    3 次引用 · 2008

主要合作者

RMRudolf Mester5 篇合著论文DDDavid Dederscheck5 篇合著论文RDRüdiger Dillmann4 篇合著论文ORO. Rogalla3 篇合著论文EREduard Rosert2 篇合著论文MKMichael Kaiser2 篇合著论文KKKai Krajsek1 篇合著论文MZMartin Zahn1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文CLChristine Lenhart1 篇合著论文MMMartin Mutz1 篇合著论文
尚未生成