Hiroto Sakahara

The University of Osaka

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion (physics)5 · 33 次引用
Motion planning5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Mathematics5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用
Path (computing)2 · 19 次引用
Feature (linguistics)1 · 17 次引用
Interval (graph theory)1 · 17 次引用
Acceleration1 · 17 次引用
Action (physics)1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real Time Motion Planning in Dynamic Environment Containing Moving Obstacles Using Spatiotemporal RRT
17 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Real Time Motion Planning in Dynamic Environment Containing Moving Obstacles Using Spatiotemporal RRT
    17 次引用 · 2007
  2. 2
    Safe Navigation in Unknown Dynamic Environments with Voronoi Based StRRT
    7 次引用 · 2008
  3. 3
    Real-time motion planning in unknown environment: Voronoi-based StRRT (Spatiotemporal RRT)
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    Motion Planning which Produces a Give-way Behavior using Spatiotemporal RRT
    2 次引用 · 2009
  5. 5
    Motion Planning for producing a give-way behavior using Satiotemporal RRT
    2 次引用 · 2008

主要合作者

FMFumio Miyazaki5 篇合著论文YMYasuhiro Masutani3 篇合著论文NTNaoya Tokuse2 篇合著论文
尚未生成