Hiromasa Haneda

Kobe University

论文数

4

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Computer science4 · 14 次引用
Mathematics4 · 14 次引用
Computation4 · 14 次引用
Robot3 · 11 次引用
Robotics2 · 9 次引用
Mathematical optimization3 · 8 次引用
Euler's formula1 · 6 次引用
Control (management)1 · 6 次引用
Inverse1 · 6 次引用
Inverse dynamics1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Symbolic approach to the implementation of linearizing compensator for robotic manipulators
6 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kobe University

代表论文

  1. 1
    Symbolic approach to the implementation of linearizing compensator for robotic manipulators
    6 次引用 · 2002
  2. 2
    A parallel processing scheme for dynamic control of robotic manipulators
    3 次引用 · 2002
  3. 3
    Phenotypic genetic algorithm for partitioning problem
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    Optimal code generation for serial and parallel processing of robot-arm control computation
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KTKiyoharu Tagawa4 篇合著论文YOYuichi Ohta3 篇合著论文YKYusuke Kanki2 篇合著论文RFR. Fukui1 篇合著论文TFT. Fukui1 篇合著论文
尚未生成