Hiroki Kanayama

Hitachi (Japan), The University of Tokyo

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Robot control2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Path (computing)1 · 13 次引用
Navigation system1 · 13 次引用
Deep learning1 · 13 次引用
Landmark1 · 13 次引用
Mobile robot navigation1 · 13 次引用
Convolutional neural network1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two-mode Mapless Visual Navigation of Indoor Autonomous Mobile Robot using Deep Convolutional Neural Network
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hitachi (Japan), The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Two-mode Mapless Visual Navigation of Indoor Autonomous Mobile Robot using Deep Convolutional Neural Network
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    A data-driven approach to probabilistic impedance control for humanoid robots
    4 次引用 · 2019

主要合作者

KYKenjiro Yamamoto1 篇合著论文TMT. Moridaira1 篇合著论文TTTaro Takahashi1 篇合著论文HIHiroshi Ito1 篇合著论文TUTaishi UEDA1 篇合著论文WTWataru Takano1 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文
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