Hiroaki Masuda

The University of Osaka, Kyushu Institute of Technology

论文数

2

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 43 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Robot2 · 43 次引用
Actuator2 · 43 次引用
Artificial intelligence2 · 43 次引用
Artificial muscle1 · 35 次引用
Robotic arm1 · 35 次引用
Control engineering1 · 35 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 35 次引用
Pneumatic artificial muscles1 · 35 次引用
Simulation1 · 35 次引用
Stiffness1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
43
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anthropomorphic musculoskeletal 10 degrees-of-freedom robot arm driven by pneumatic artificial muscles
35 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Osaka, Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Anthropomorphic musculoskeletal 10 degrees-of-freedom robot arm driven by pneumatic artificial muscles
    35 次引用 · 2018
  2. 2
    Common Dimensional Autoencoder for Learning Redundant Muscle-Posture Mappings of Complex Musculoskeletal Robots
    8 次引用 · 2019

主要合作者

KHKoh Hosoda2 篇合著论文SIShuhei Ikemoto2 篇合著论文AHArne Hitzmann1 篇合著论文AHAme Hitzmann1 篇合著论文
尚未生成