Hiparco Lins Vieira

Universidade de São Paulo

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 10 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Inverse kinematics1 · 8 次引用
Inverse1 · 8 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 8 次引用
Geometry1 · 8 次引用
Applied mathematics1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Critical Inverse Condition Number for a 3RRR Robot Using Failure Maps
8 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidade de São Paulo

代表论文

  1. 1
    Robust Critical Inverse Condition Number for a 3RRR Robot Using Failure Maps
    8 次引用 · 2017
  2. 2
    Improving RRT's Efficiency through Motion Primitives Generation Optimization
    2 次引用 · 2014

主要合作者

VGValdir Grassi1 篇合著论文ATAndré T. Beck1 篇合著论文MMMaíra Martins da Silva1 篇合著论文JVJoão Vitor de Carvalho Fontes1 篇合著论文
尚未生成