Henrique Ferrolho

University of Edinburgh

论文数

6

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 120 次引用
Artificial intelligence5 · 81 次引用
Robot5 · 81 次引用
Metric (unit)3 · 71 次引用
Robustness (evolution)4 · 69 次引用
Control (management)3 · 62 次引用
Control theory (sociology)3 · 62 次引用
Algorithm4 · 61 次引用
Software deployment2 · 59 次引用
Robust control2 · 59 次引用
Control system2 · 59 次引用
Mathematical optimization3 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
120
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
57 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms
    57 次引用 · 2023
  2. 2
    A feasibility-driven approach to control-limited DDP
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    Residual force polytope: Admissible task-space forces of dynamic trajectories
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Whole-Body End-Pose Planning for Legged Robots on Inclined Support Surfaces in Complex Environments
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Optimizing Dynamic Trajectories for Robustness to Disturbances Using Polytopic Projections
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    RoLoMa: Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms
    2 次引用 · 2022

主要合作者

WMWolfgang Merkt6 篇合著论文SVSethu Vijayakumar6 篇合著论文VIVladimir Ivan4 篇合著论文IHIoannis Havoutis2 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文JSJoan Solà1 篇合著论文CTCarlo Tiseo1 篇合著论文YYYiming Yang1 篇合著论文JMJosep Martí-Saumell1 篇合著论文WWWouter Wolfslag1 篇合著论文CMCarlos Mastalli1 篇合著论文
尚未生成