Harendra Pal Singh

University of Delhi

论文数

3

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 48 次引用
Artificial intelligence2 · 46 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Artificial neural network2 · 46 次引用
Robot2 · 46 次引用
Forward kinematics1 · 38 次引用
Mathematics1 · 38 次引用
Kinematics equations1 · 38 次引用
Inverse1 · 38 次引用
Kinematics1 · 38 次引用
Inverse kinematics1 · 38 次引用
Manipulator (device)1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
An unsupervised learning based neural network approach for a robotic manipulator
38 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Delhi

代表论文

  1. 1
    An unsupervised learning based neural network approach for a robotic manipulator
    38 次引用 · 2017
  2. 2
    Force/motion control of constrained mobile manipulators including actuator dynamics
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    U–SMART : SMALL APERTURE ROBOTIC TELESCOPES FOR UNIVERSITIES
    2 次引用 · 2019

主要合作者

NKNaveen Kumar1 篇合著论文MSM. Spasovic1 篇合著论文LBLinda Bringmann1 篇合著论文NSN. Sukavanam1 篇合著论文ASAndreas Schrimpf1 篇合著论文AMAkanshu Mahajan1 篇合著论文SMShashi M. Kanbur1 篇合著论文CDChristian Dersch1 篇合著论文MRManju Rani1 篇合著论文RGRanjan Gupta1 篇合著论文PGP. Gebhardt1 篇合著论文
尚未生成