Haolin Jiang

University of Shanghai for Science and Technology

论文数

2

总引用数

5

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Humanoid robot2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Medicine1 · 3 次引用
Psychology1 · 3 次引用
Gait1 · 3 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 3 次引用
Model predictive control1 · 2 次引用
Planner1 · 2 次引用
Control (management)1 · 2 次引用
Control theory (sociology)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
ZNN-Based Gait Optimization for Humanoid Robots with ALIP and Inequality Constraints
3 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    ZNN-Based Gait Optimization for Humanoid Robots with ALIP and Inequality Constraints
    3 次引用 · 2025
  2. 2
    An Improved Hierarchical Optimization Framework for Walking Control of Underactuated Humanoid Robots Using Model Predictive Control and Whole Body Planner and Controller
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YLYuanji Liu2 篇合著论文QLQingdu Li2 篇合著论文HMHaiming Mou2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文
尚未生成